Palu Martil Palu atau Martil adalah paling umum dan paling banyak dikenal orang. Palu ini digunakan untuk mengikat dengan memberikan tumbukan ke benda seperti paku,meratakan benda dengan cara di tempa,bagian belakangnya bisa juga untuk melepaskan paku, dan di gunakan untuk kegunaan lainnya. Palu martil umumnya terbuat dari baja karbon. Palu martil berukuran kecil dengan berat kurang dari 1 kg. Bagian kepala palu martil terdiri dari dua permukaan yang bisa digunakan untuk memukul objek dan biasanya ada juga bagian belakangnya untuk melepaskan paku.
 Palu Bodem memiliki bentuk kotak lonjong dengan lubang di bagian tengah untuk tempat gagang palu. Palu Bodem adalah palu yang berukuran besar, beratnya bisa mencapai 6 kg. Palu Bodem umumnya digunakan pada industri pertambangan untuk memecahkan batu yang besar, menempa besi, dan lain-lain
Palu Godam merupakan palu yang terdiri dari blok besar, berat bisa lebih dari 6 kg, luas, dan datar logam (kepala) yang melekat pada pegangan biasanya berukuran 0,5 meter sampai 1 meter. Desain palu ini dimaksudkan untuk dapat berayun kuat sehingga dampak pada benda atau objek yang dikenainya juga lebih dalam
Palu Kambing dan Palu Konde adalah palu yang memiliki bentuk rata di satu sisi dan di sisi lain berbentuk melengkung dengan bagian tengah yang terbelah sedangkan palu konde memiliki bentuk bulat di bagian belakang dan rata di bagian depan mirip seperti orang yang memakai konde. Oleh Karena itu, sering disebut dengan palu konde